로드러너 다운로드

최신 플러그인 zip을 다운로드 하 여 버전을 작성 하거나. 다운로드 및 압축을 풉 니 다 OS X 바이너리 맥 터미널을 불러옵니다, 당신이 파일을 압축을 푼 곳으로 cd. 터미널에서 다음 중 하나를 실행: 여기에 바이너리를 다운로드 (cppli브로드 러너-1.3에 대 한 보고) 로드 러너는 오픈 소스 (MIT 라이센스) 고성능 PHP 응용 프로그램 서버, 부하 분산 장치 및 프로세스 관리자입니다. 프로젝트 별로 기능을 확장할 수 있는 서비스로 실행을 지원 합니다. 이 페이지에서는 Li브로드 러너의 설치에 대해서만 설명 합니다. Li브로드 러너, 안티 몬, Matlab 수출 등을 포함 하는 완전히 통합 된 환경을 설치 하려면 텔루륨 링크를 따라 주십시오. 또한 경로는 xy 위치 외에도 로봇의 헤딩을 설명 합니다. 탱크/차동 드라이브 로봇 (및 비 공 단량체 구속 조건)의 경우 제목은 항상 곡선의 방향을 가리킵니다. 그러나 공 단량체 로봇 (예: 메카 눔, 엑스 드라이브, H 드라이브 또는 볼 드라이브)의 경우 제목은 독립적 이어서 제어 가능 합니다. 기본 제목 동작을 변경 하려면 경로 생성자에 대 한 두 번째 인수로 제목 보간 기를 전달 하면 됩니다 .도로 주자는 GUI를 기반으로 간단한 아이디어/안 드 로이드 스튜디오 플러그인을 포함 한다.

다음은 플러그인 빌드 및 로드에 대 한 몇 가지 지침입니다. 그러면 프로 파일 오브젝트를 사용 하 여 언제 든 지 모션 상태를 찾을 수 있습니다. GVFFollower: 아주 좋은 성능 특성을 가진 최첨단 인도 벡터 필드 컨트롤러. 그러나 다른 것 들과는 달리 궤적 대신 경로를 직접 추적 합니다 (따라서 제약 조건 및 다른 것은 존중 하지 않음). 또한 약간의 계산 집약적인 (일부 비선형 프로젝션 덕분에). 여러 Python 설치 (예: 아나콘다 등)가 있는 경우 Python 실행 파일의 전체 경로를 사용 하 여 pip를 찾을 수 있습니다. 참고: 시스템 차원의 아나콘다 설치 (대부분의 사람들은 하지 않음)가 있는 경우 conda의 버그를 알고 있어야 합니다. https://github.com/conda/conda/issues/1733 모션 프로 파일은이 라이브러리의 핵심 이며 로봇 액추에이터를 효과적으로 제어 합니다.